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发布于20小时前

具身智能的下一个主战场，为什么是「仓储物流」？
编辑｜Youli11 月 3 日，上海新国际博览中心，CeMAT 2026 现场人潮涌动，货架之间一台台机器人穿梭其中，展示着对货物的抓取、分拣与转运……仔细观察，一个明显的变化正在发生：原本属于物流行业的展会，俨然成了具身智能角逐实战能力的新擂台，宇树、...

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发布于20小时前

便利店打工24小时后，智元两名机器人员工「转正」失败
机器之心发布11 月 2 日 10 时起，上海徐汇区一家正常营业的便利店里，店里的员工换成了 6 台智元精灵 G2 人形机器人。它们各有分工：阿豪负责迎宾接待与顾客咨询，火宝承担取货补货，倦王巡视货架，咖少是专职咖啡师，叮酱负责收银与熟食服务，冷姐负责桌面...

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发布于20小时前

NeurIPS 2026｜离散数据也能一步生成？ReSFlow在统计流形上「拉直」生成路径
本文作者分别来自内蒙古大学、上海财经大学和卡内基梅隆大学 (CMU)。第一作者贾啸寰是内蒙古大学博士生，通讯作者为内蒙古大学范少华研究员。上海财经大学的徐韧喆助理教授、王晓副教授以及 CMU 的博士生 Jiayun Wu 为论文的共同作者。用流匹配（Flo...

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发布于2天前

顶级AI研究员的下一个机会在哪？
机器之心发布9 月以来，全球顶尖大模型几乎都在秀 3D。从 GPT-6 Astra、Claude Opus 5.5 到 DeepSeek V4.1-Flash-1017、Kimi K3.1 Pro，三维创作正在成为展示模型能力的新场景：一句话搭建房间，用代...

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发布于2天前

LeCun证明了：规模从未起作用，下一token路线效率低
编辑｜Neo、泽南人工智能先驱 Yann LeCun 一直主张「生成式 AI 是一条死胡同，世界模型才是真的未来」。他认为自回归生成有数学上的硬伤，文本承载不了人类的大部分知识，真正的推理也不是基于优化的推断，衡量智能的标准应该是学习新任务的速度，以及零样...

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发布于2天前

CoRL 2026｜浙大联合TeleAI提出GR-BC，用图搜索从机器人试错中找出有效动作
用螺丝刀拧紧螺丝，听起来并不复杂。但真正动手时，往往还要挪一点、转一点、退出来，再重新对齐。换成遥操作机器人采集数据，这个过程只会更考验耐心。即使是 “大国工匠” 般熟练的数采员，面对精细度要求极高的任务，也未必能一次交出从头到尾都足够丝滑的示范。一条最终...

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发布于1天前

大模型一定要一个字一个字往外蹦吗？他们押注四年，给出了另一种答案
编辑｜张倩2008 年，英伟达曾用一场颇为疯狂的实验，向人们展示并行计算的威力。在现场，一台绘画机器人按部就班、一个像素接一个像素地绘制出一幅「笑脸」简笔画。但接下来，画风突变。工作人员启动了一台布满 1100 个彩弹发射管的巨大装置。伴随着一声巨响，上千...

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发布于1天前

与DeepSeek Super Agent理念同频：人大复旦提出CoworkOS，构建你的「超级AI同事」！
机器之心发布近日，DeepSeek 为下一代超级智能体（Super Agent）提出了四个标准：连续，高效，主动，持久，让智能体称为能够承担工作的 AI 同事。与这一理念同频，中国人民大学与复旦大学联合团队提出 CoworkOS，将复杂任务协作、共享应用与...

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发布于1天前

NeurIPS 2026｜MemSkill让智能体学习并进化记忆技能
随着递归自我改进（Recursive Self-Improvement，RSI）受到关注，智能体如何从交互经验中持续改进自身成为研究热点。智能体记忆机制影响着这些经验能否被有效保留和利用。然而，现有系统常依赖新增、更新、删除和跳过等预设记忆提取操作，难以根...

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发布于1天前

MIT让GPT-6 Astra直接修改Qwen权重！数学成绩飙升
机器之心编辑部如果把一个训练好的神经网络摊开，只给大模型看一串权重数字，它能看出这个模型学会了什么吗？甚至能直接修改其中一小部分参数，让模型变得更聪明？这听起来有些不可思议。MIT CSAIL 团队最新公布的一组实验，却让这个设想有了初步的现实依据。团队让...

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发布于1天前

奥特曼预告下一代GPT！1万个Agent攻下千禧难题
机器之心编辑部下一代 GPT 的一个重要线索，Sam Altman 透露了。当地时间 11 月 2 日，在阿布扎比举行的 ADIPEC 2026 能源大会上，Altman 谈到 OpenAI 此前公布的纳维–斯托克斯数学突破时透露，完成这项工作的，是 1 ...

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发布于1天前

PhysLDM | 物理仿真的Latent Diffusion范式，革命传统物理仿真
论文第一作者张宇，南洋理工大学 MMLab 在读博士生，研究方向为物理仿真与 AI 的结合方向，曾以第一作者身份发表 NeurIPS 2026 论文 ClothTransformer，导师为潘新钢。合作者为上海人工智能实验室的徐旭东。过去几年，神经网络接连...

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发布于2天前

史上首次！谷歌TPU在轨运行Gemma 4
编辑｜山辉「写一首关于身处太空的俳句。」几天前，谷歌的工程师通过地面站，将这样一条提示词发送给了运行在地球轨道上的卫星。收到指令后，卫星搭载的 TPU 启动，预先部署的 Gemma 4 开始执行推理任务。随后，当卫星飞经挪威斯瓦尔巴群岛附近时，地面站终于收...

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发布于2天前

整仓迁移交给Coding Agent，训练与推理行为还能对齐吗？谷歌团队发布T2J-Bench
从权重转换、模型计算到训练循环和推理服务，T2J-Bench 用 63 个整仓任务检验 PyTorch 到 JAX 的迁移质量。20 组现成 agent–model 配置中，最强基线得分为 0.676；保持 Claude-Code 与 opus-5 不变，...

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发布于2天前

当Agent遇上「猪队友」：谷歌开源CLASHarness，实测前沿大模型如何应对多Agent冲突场景
当大模型从“单兵作战”走向“多 Agent 协同操作电脑（Computer Use）”，如果队友 Agent 读了旧缓存报假消息、下发了互相矛盾的指令，甚至锁死了共享文件，主控 Agent 该听谁的？来自 Google、Emory、USC、UF、UChic...

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发布于2天前

告别VAE和ViT! 英伟达开源PixelUMM, 在像素空间统一视频图像理解与生成
统一多模态模型（Unified Multimodal Models, UMMs）通常为理解和生成分别使用不同的视觉表示：用 ViT 提取理解所需的语义特征，用 VAE 提供生成所需的潜变量。这样一来，同一张图像要以两种 token 进入上下文，视觉上下文随...

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发布于2天前

算力的尽头是电力？从第一性原理看AI基础设施
编辑｜Panda一个冰箱大小的服务器机柜，重量超过一辆皮卡；到 2027 年，它的峰值功率将相当于 65 户家庭同时用电；为了不让它烧掉，每个机柜需要排出的热量相当于 30 台燃气锅炉。由 ChatGPT 制作中文版，https://www.iea.org...

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发布于2天前

刚刚，OpenAI新模型GPT-6.2 Astra曝光！
机器之心编辑部GPT-6.2 Astra，可能真的要来了。此前，社区一直在猜 OpenAI 下一张牌究竟是 GPT-6.1 Astra，还是 GPT-6.2 Bel。结果，半路杀出的却是 GPT-6.2 Astra。官方还没消息呢，社区已经按捺不住了。各种...

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发布于2天前

让决策模型学会「难题多想」：Lev用循环代替思维链，一份权重覆盖多个深度
本文作者来自 Lehigh University、University of British Columbia 与 Vector Institute。共同第一作者为 Lehigh University 博士生宋定杰（Dingjie Song）与 Zhili...

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发布于3天前

混合架构用线性注意力还是滑窗注意力？复旦创智OpenMOSS团队：我全都要
本文第一作者柳潇然，复旦大学、上海创智学院 2022 级硕博连读生，导师邱锡鹏、何子薇。研究方向为长上下文大语言模型，曾在 ICLR、ICML、AAAI、EMNLP 等国际顶级人工智能会议发表论文十余篇。背景介绍长上下文已经成为大语言模型重要的基础能力，但...

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